Цей людиноподібний робот може керувати автомобілями

Ключ до автономних автомобілів, які не наїжджають на пішоходів і не врізаються в телефонні стовпи, — гуманоїдний робот за кермом?

Група дослідників з Токійського університету вважає так.

Дослідники, один з яких є консультантом Toyota, розробили та навчили «гуманоїда з опорно-руховим апаратом» на ім’я Мусаші керувати невеликим електромобілем на випробувальному треку.

Оснащений двома камерами, які замінюють людські очі, Musashi може «бачити» дорогу перед собою, а також види, відображені в бічних дзеркалах автомобіля. За допомогою механічних стрілок він може обертати ключ від автомобіля, тягнути ручне гальмо та вмикати покажчик повороту. А завдяки протиковзким «ніжкам» Musashi може натискати на педаль газу або гальма.

Навчивши» Мусасі, як користуватися кермом автомобіля, передавши йому необроблені дані датчиків, дослідникам вдалося змусити робота повернути за поворот на перехресті, дотримуючись сигналів світлофора.

Але є застереження.

По-перше, Мусасі лише обережно підняв «ногу» з педалі гальма, щоб повернути за поворот, а не натискав на акселератор. Дослідники кажуть, що це було результатом технічних обмежень і великої обережності, але в результаті поворот зайняв близько двох хвилин.

Мусасі дійсно використовував прискорювач в окремому експерименті, кажуть дослідники. Але йому було важко підтримувати постійну швидкість залежно від крутизни схилу дороги.

Тож очевидно, що є над чим працювати. На щастя, дослідники кажуть, що готові прийняти цей виклик і планують розробити робота та програмне забезпечення наступного покоління. 

Джерело: arxiv