Цей людиноподібний робот може керувати автомобілями

13.06.24

0

508

0

Ключ до автономних автомобілів, які не наїжджають на пішоходів і не врізаються в телефонні стовпи, — гуманоїдний робот за кермом?

Група дослідників з Токійського університету вважає так.

Дослідники, один з яких є консультантом Toyota, розробили та навчили «гуманоїда з опорно-руховим апаратом» на ім’я Мусаші керувати невеликим електромобілем на випробувальному треку.

Оснащений двома камерами, які замінюють людські очі, Musashi може «бачити» дорогу перед собою, а також види, відображені в бічних дзеркалах автомобіля. За допомогою механічних стрілок він може обертати ключ від автомобіля, тягнути ручне гальмо та вмикати покажчик повороту. А завдяки протиковзким «ніжкам» Musashi може натискати на педаль газу або гальма.

гуманоїдний робот
arxiv

Навчивши» Мусасі, як користуватися кермом автомобіля, передавши йому необроблені дані датчиків, дослідникам вдалося змусити робота повернути за поворот на перехресті, дотримуючись сигналів світлофора.

Але є застереження.

По-перше, Мусасі лише обережно підняв «ногу» з педалі гальма, щоб повернути за поворот, а не натискав на акселератор. Дослідники кажуть, що це було результатом технічних обмежень і великої обережності, але в результаті поворот зайняв близько двох хвилин.

Мусасі дійсно використовував прискорювач в окремому експерименті, кажуть дослідники. Але йому було важко підтримувати постійну швидкість залежно від крутизни схилу дороги.

Тож очевидно, що є над чим працювати. На щастя, дослідники кажуть, що готові прийняти цей виклик і планують розробити робота та програмне забезпечення наступного покоління. 

Джерело: arxiv

Залишити коментар

Актуальне

Як доставка збірних вантажів може сприяти зростанню бізнесу

Бізнес

Як доставка збірних вантажів може сприяти зростанню бізнесу

Бізнес

Світова торгова промисловість включає переміщення продуктів, послуг і капіталу через кордони і залучає різноманітний діапазон учасників і процесів. Во...

23.07.24

223

0
Фінтех-компанія відправляет літаки з готівкою в Зімбабве

Аналітика

Фінтех-компанія відправляет літаки з готівкою в Зімбабве

Аналітика

Принаймні раз на місяць, а іноді навіть тричі на тиждень, приватний літак приземляється в безпечній частині міжнародного аеропорту імені Роберта Габрі...

18.07.24

328

0
Регулятор Гонконгу планує режим ліцензування для стейблкойн-компаній

Інвестиції

Регулятор Гонконгу планує режим ліцензування для стейблкойн-компаній

Інвестиції

Гонконг планує запровадити режим ліцензування для емітентів стейблкойнів, чиї токени посилаються на ціну фіатних валют, повідомив де-факто центральний...

18.07.24

327

1
Підпишіться на нас

Раз на тиждень ми будемо надсилати Вам найцікавіші новини тижня

Конфіденційність гарантована

Популярні статті

Гранти для підтримки ідей та бізнесу 2024

Гранти для підтримки ідей та бізнесу 2024

В Україні можна отримати грант на бізнес чи реалізацію ідеї. Війна не зупинить зростання економіки та прогрес в розвитку нашої країни. Розповідаємо пр...

15.01.24

3 036

1
10 головних фінтех-інновацій, які ви повинні знати

Інновації

10 головних фінтех-інновацій, які ви повинні знати

Fintech

Фінансові технології або фінтех - це більше, ніж просто модне слово у світі фінансових послуг. Користувачі, а також підприємства наздоганяють тенденці...

12.10.23

2 413

1
Топ бізнес-ідей для підприємців-початківців

Бізнес

Топ бізнес-ідей для підприємців-початківців

Якщо ви подумуєте про початок бізнесу, вам слід подумати, чи відповідає ваша ідея тому, як люди живуть і підходять до своєї роботи. Якщо ви зможете ви...

28.09.23

2 264

1
Макдональдс: Гамбургери на першому плані, але нерухомість - основа доходу

Макдональдс: Гамбургери на першому плані, але нерухомість - основа доходу

Чи знали ви, що найбільша мережа закладів швидкого харчування, "Макдональдс", насправді отримує велику частину своїх прибутків від нерухомості? За ві...

08.11.23

2 243

1
Головні біотехнологічні інновації 2023 року

Головні біотехнологічні інновації 2023 року

BioTech

У світі біотехнології кожен рік приносить приголомшливі інновації та переломні моменти, що сприяють розв'язанню складних проблем і поліпшенню якості ж...

06.10.23

1 933

0

 

Опитування
У якій соцмережі ви проводите найбільше часу?
Facebook
11% (25)
Instagram
7% (16)
TikTok
10% (23)
Telegram
27% (62)
Youtube
26% (59)
Twitter
2% (5)
А що це?
17% (38)
Залишити коментар

Натиснувши «Прийняти всі cookie-файли» ви погоджуєтесь на розміщення всіх cookie-файлів на вашому пристрої. Ви можете змінювати налаштування cookie-файлів або відкликати вашу згоду на їх використання у будь-який час натиснувши на «Налаштування cookie-файлів».