Этот человекоподобный робот может управлять автомобилями

Ключ к автономным автомобилям, не наезжающим на пешеходов и не врезающимся в телефонные столбы, — гуманоидный робот за рулем?

Группа исследователей из Токийского университета считает следующим образом.

Исследователи, один из которых является консультантом Toyota, разработали и научили «гуманоиду с опорно-двигательным аппаратом» по имени Мусаши управлять небольшим электромобилем на испытательном треке.

Оснащенный двумя камерами, заменяющими человеческие глаза, Musashi может «видеть» дорогу перед собой, а также виды, запечатленные в боковых зеркалах автомобиля. С помощью механических стрелок он может вращать ключ от автомобиля, тянуть ручной тормоз и включать указатель поворота. А благодаря противоскользящим «ножкам» Musashi может нажимать на педаль газа или тормоза.

Научив Мусасе, как пользоваться рулем автомобиля, передав ему необработанные данные датчиков, исследователям удалось заставить работа вернуть за поворот на перекрестке, соблюдая сигналы светофора.

Но есть оговорки.

Во-первых, Мусаси лишь осторожно поднял ногу с педали тормоза, чтобы повернуть за поворот, а не нажимал на акселератор. Исследователи говорят, что это было результатом технических ограничений и большой предосторожности, но в результате поворот занял около двух минут.

Мусаси действительно использовал ускоритель в отдельном эксперименте, говорят исследователи. Но ему было трудно поддерживать постоянную скорость в зависимости от крутизны склона дороги.

Так что очевидно, что есть над чем работать. К счастью, исследователи говорят, что готовы принять этот вызов и планируют разработать работу и программное обеспечение следующего поколения.

Источник: arxiv